摘要 针对我国丘陵山区茶园中耕松土、碎土作业效果差等难题，设计了一种小型自走式茶园中耕机。构建了中耕机碎土机构运动位置数学模型，通过运动学分析优化了碎土机构关键参数设计；同时还对中耕机碎土刀、传动系统、（试读）...
登录
