摘 要：为了提升智能除草机器人的作业效率，本文进行了路径规划技术研究。对智能除草机器人进行本体和控制软件的框架设计，并重点针对路径规划问题提出基于可变观察窗的局部规划方法，在局部规划的过程中利用深度学（试读）...
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