摘 要：智能安全驾驶的发展给人们生活带来便利的同时也减少了交通事故的发生。智能汽车的环境感知技术作为智能安全驾驶中至关重要的一部分，成为目前国内外学者研究的重点，本文主要围绕环境感知技术的主要类型及工作（试读）...
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