摘 要：智能车辆是智能交通领域的研究热点，其路径跟踪控制技术是实现自动驾驶的关键技术之一，然而，由于车辆行驶环境的复杂性和不确定性，路径跟踪控制面临许多挑战。为了解决这一问题，提出了一种基于联合仿真的智（试读）...
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